Monthly Archives: November 2006

昨天北京下了今年冬天的第一场雪，下雪似乎总是一件令人激动的事情，应这个景，记一首和雪有关的歌曲。   Es ist ein Schnee gefallen（德语：下雪了） 很美很纯净的一首歌曲，旋律中有一种力量，可以令人的心情随之平静下来。   选自德国的中古实验民谣乐队Adaro 2004年的专辑Schlaraffenland（德语：天堂），是一首13世纪流行于南德巴伐利亚地区的传统民谣。歌词原来是一首诗，由Ludwig Uhland 于1450年创作。作者看到大雪初至，心有感触，讲述了一位年轻的女子未婚先孕，被族人驱逐出家门，流落荒林中的茅屋，深冬寒雪过早的到来，老屋破旧难以抵御严寒，女子饥寒交迫，她唯一的希望只寄于自己的爱人，希望他早日来到身边，拥抱自己，而他却始终未能出现。后Hannes Wader为本诗谱曲，成为德国广为流传的民谣。   转一段翻译的歌词 Es ist ein Schnee gefallenUnd es ist doch nit ZeitMan wirft mich mit dem Ballen,Der Weg ist mir verschneitMein Haus hat keinen Giebel,Es ist … Continue reading →

偏爱郁金香，因为喜欢她的花名，因为她会让我想起某年植物园花展的回忆。   每一种花都伴随着美丽的故事和传说，郁金香也不例外，在“郁金香王国”荷兰就流传着这样一个浪漫的故事：古代有位美丽少女住在雄伟的城堡里，有三位勇士同时爱上了她，一个送她一顶皇冠；一个送把宝剑；一个送块金块。但她对谁都不予钟情，只好向花神祷告。花神深感爱情不能勉强，遂把皇冠变成鲜花，宝剑变成绿叶，金块变成球根，这样合起来便成一棵郁金香了。   本来打算折四支做成一个小盆景，花盆都做好了，纸也裁好了，可是重复工作真的很无趣，遂只做了一支。为了不让她孤单，只好给配上两片叶子。叶子的做法比教程上改进了一点，使得她站得更稳。花瓣的个数是6个，与真花相同，所以花型看起来比较逼真，就是照片拍的不大好，好像只能看到3个!~

又是花盘，较上劲了。读书不算多，书签倒是极大丰富的趋势。   和上次的一样，也是个系列，三种做法，我又偷了懒，省掉一个大同小异的，只做了两种。系列原名"stefalotus"，没有找到合适的中文直译，就给另取名为"睡莲"，多少有点形象，对着图片看看吧。   另一个是红色的，这个纸比较薄，所以成品更精致一点，不过图片压缩了所以并不太看得出来。某天深夜做的，到最后大概太困，漏掉一个组件没装就开始收口了，折腾来折腾去都收不牢，后来收拾桌子才发现，哭笑不得。   今天是THANKSGIVING DAY，早上收到一个师妹专门发来的感谢邮件，又惊讶又感动；晚上回来看到好友在SPACE里感谢父母亲友，深有同感；最要感谢的还是发明这个节日的人，给我们一个机会，梳理过往的时光，表达心底的谢意。  

不知怎么回事，花盘总是做的不太顺手，成品多少都有点差强人意。不过既然做了，还是贴上来留个纪念吧！   今天要说的花盘是一个系列，叫周末午后，给人很悠闲的感觉，俺也就跟着悠闲了一回。 一共包括五种折法，我偷懒，只做了两种。 不过给第一种做了两个变化，还有点意思，看看图吧，后面两个都是第一个变出来的，很简单，但也算有趣。     下面这个是另外一种，没有变化，两张图分别是正反两面，似乎右边那面更好看一点，做书签用满不错的。 不过俺最近都不怎么看书了，汗，书签倒是越做越多。  

正宗的川崎玫瑰前面已经发过，今天说说改进版。主要的区别在于花瓣的数目，从4个增加到8个，整个花型因此更饱满生动。   不过我这个因为是用草稿纸做的，上面有很多黑黑的字，为了掩盖住这些不美观的小黑点，又懒得一点点去ps，干脆把整个图片模糊处理，所以就只能欣赏朦胧美了。  

今天光晓佳说俺好久没做手工了，其实也做了，就是做的很失败，所以迟迟懒得贴上来。   话说前一段学了两只花球，从此沉迷其中，找到N多篇教程，但动辄就得60、90、120个零部件才能组装起来，常常加班，实在没有力气。于是换了稍微简单的花盘来学，说是简单，可却做得很烂。为了使成品美观点，用了两种纸来折，却忘了这两种纸的厚度是不同的，做完了发现中间合不拢才傻眼。教训啊教训，带着豁口的花盘。  

^^^^^^^^请尊重本人劳动成果，转载请务必注明，谢谢合作!^^^^^^^^ 最近为解决公司ETM9的问题，频繁和TRACE32打交道，趁此机会把嵌入式硬件仿真调试的一些基本概念又认真学习了一番，略有体会，记录下来，以备日后参考。 进行嵌入式系统开发的过程中，经常会用到ICD和ICE。从字面上来讲，ICD的全称是In Circuit Debugger，ICE是In Circuit Emulator，中文可以分别翻译为在线调试器和在线仿真器。笼统的说，二者都可用于硬件调试和软硬件联调，市面上常见的产品包括ARM公司的Multi-ICE，WindRiver公司的visionICE和visionProbe，以及Lauterbach公司的Trace32-ICD和Trace32-ICE。   那么二者之间究竟有什么区别和联系呢？回答这个问题这要从嵌入式系统调试手段的演进说起。   在早期的嵌入式开发中，尤其是8位机和16位机占主流的时代，ICE是最为常用的调试设备，它的核心思想是完全模拟CPU工作，通过外围电路捕获CPU的各种状态信息，输送到PC端，也就是说它相当于CPU＋调试电路，可以从物理上完全替代CPU。所以最早的ICE在使用时需要将CPU从插口上拔下来，再将ICE的电缆插进去。   ICE的出现，给嵌入式开发人员带来了极大的便捷。但随着芯片制造技术的飞速发展，ICE也逐渐显露出一些无法回避的缺陷。首先，ICE必须比被调试CPU运转更快，这样才能在模拟CPU的同时向外输送调试信息，而CPU主频的不断提高使得实现这一点越来越难；其次，日渐复杂的封装技术导致ICE替换CPU的难度不断增大；再次，ICE的先天特性决定它总是落后于CPU发布；最后，ICE的价格通常非常昂贵。这些缺陷给ICE的发展带来了一定的阻碍，在这种情况下，EmbeddedICE就应运而生了。   EmbeddedICE是ARM公司提出的一种面向系统的解决方案，其关键技术是在处理器芯片内部加入一个EmbeddedICE单元，提供传统ICE的诸多功能，例如实时寻址、断点、单步以及对CPU核的控制，使用边界扫描链和JTAG接口与PC交互信息，从而实现硬件调试。EmbeddedICE解决了传统ICE的种种难题，从而得到了广泛的应用。ARM7TDMI系列就是基于该方案的典型产品，其名称中的字母I即指示EmbeddedICE。   有了EmbeddedICE，相应的也就出现了新的调试工具ICD。与复杂的ICE不同，ICD的核心硬件只包括一个EmbeddedICE接口盒，用于在PC和处理器芯片的JTAG接口之间搭起一座桥梁，实现PC端调试器指令与JTAG协议的转换，例如将PC端的一次鼠标点击转换成JTAG指令和数据序列，并最终通过EmbeddedICE实现对CPU核的控制。   说到这里，ICE和ICD的区别就不言自明了：ICE通过自身仿真CPU进行调试，而ICD则是利用芯片内部的EmbeddedICE单元对CPU进行调试。特别需要指出的是，上面的讨论都集中在硬件部分，实际上，不管是ICE还是ICD，都离不开一个优秀的集成开发环境；只有通过开发环境对二进制机器码的翻译，开发人员才能够轻松地查看寄存器，查看地址空间，设置断点，将机器指令转换为汇编指令甚至对应到高级代码、实现源码级调试。   弄清楚了二者的区别，现在回到第一段，给市面上的产品归归类。虽然名字看起来都像是ICE，其实未必。ARM公司的Multi-ICE实际上是ICD，对应的开发环境是ARM SDT或者ADS；WindRiver的visionICE和visionProbe也是ICD，开发环境是visionClick；Lauterbach的ICD和ICE倒是都货真价实，开发环境统一叫TRACE32，Lauterbach另外还有一款产品叫Trace32-FIRE，同属ICE范畴。目前国内不少公司也陆续开发了一些针对ARM芯片的JTAG仿真器，不过功能都比较简单，还不能称之为ICD。   Reference:[1] http://www.ganssle.com/articles/BegincornerICE.htm%5B2%5D http://www.ashling.com/technicalarticles/ARMDebugv10.pdf%5B3%5D http://www.embedded.com/showArticle.jhtml?articleID=23901694